Чтобы получить удаленную ветку (branch), нужно выполнить такую команду с соответствующего репозитория:
git checkout -b <название ветки> origin/<название ветки>
При этом новая ветка на локальной машине будет создана сама автоматически.
Пример:
git checkout -b new-feature-branch origin/new-feature-branch
Создал, но только залились в неё незакоммиченные файлы.